Tuleja zaciskowa jest elementem przytrzymującym – rodzajem uchwytu, który tworzy kołnierz wokół trzymanego przedmiotu i wytwarza wokół niego silną siłę zaciskową. Może być stosowana do trzymania zarówno przedmiotu obrabianego jak i narzędzia.
Standardowa tulejka zaciskowa ER jest najczęściej stosowanym systemem zaciskowym na świecie. Tulejki ER są wykonane ze sprężynowej stali stopowej i w pełni hartowane, co czyni je idealnymi do wielu rodzajów obróbki, w tym wiercenia, frezowania, rozwiercania, gwintowania oraz szlifowania. Innym popularnym rodzajem tulejki zaciskowej jest tulejka typu 5C.
