Kątomierz używany jest do pomiaru wymiarów kątowych metodą pomiaru bezpośredniego. Rozróżnia się kątomierze:
Kątomierz zwykły składa się z półkolistej podzielni z podziałką kątową w stopniach od 0 do 180, oraz z ruchomego ramienia pomiarowego, za pomocą którego można ustawić żądany kąt. W kątomierzu zwykłym tarcza jest podzielona na 180 równych części. Precyzyjne kątomierze (uniwersalne) dzielą dodatkowo stopnie na minuty.Kątomierze są głównie używane w mechanice, inżynierii i geometrii.