Trzpienie frezarskie należą do normalnego wyposażenia frezarek i służą do mocowania frezów nasadzanych: walcowych, tarczowych, krążkowych, kątowych i innych. Chwyt stożkowy trzpienia ISO jest osadzony w stożkowym gnieździe wrzeciona, bezpośrednio lub za pośrednictwem tulei redukcyjnej, i dociskany do gniazda śrubą przechodzącą przez otwór wrzeciona.
Istnieje duża różnorodność rodzajów i odmian trzpieni frezarskich: krótkie, długie, zabierakowe, uniwersalne.