Rozróżnia się następujące wyroby ścierne:
- narzędzia ścierne spojone - wyroby ze ścierniwa połączonego spoiwem;
- narzędzia ścierne nasypowe - wyroby w kształcie arkuszy, taśm, krążków itp. - o podłożu z papieru, tkaniny lub fibry, na którym utrzymywana jest warstwa ścierniwa za pomocą klejów naturalnych, syntetycznych lub ich kombinacji;
- pasty ścierne i polerskie - zawiesina drobnoziarnistego ścierniwa naturalnego lub syntetycznego, bądź materiału polerskiego w ośrodku o konsystencji od ciekłej do stałej.