W obrabianym przedmiocie ostateczny, wymagany kształt i wymiary uzyskuje się poprzez obróbkę skrawaniem. Do podstawowych ślusarskich prac obróbkowych zaliczamy m.in. piłowanie pilnikarkami.
Pilnikarki obrotowe są użytkowane zarówno w produkcji jednostkowej, jak i seryjnej. Proces piłowania metalu jest wykonywany przez zamocowany w chwycie pilnikarki pilnik maszynowy. Ruch roboczy pilnika stanowi złożenie: ruchu obrotowego pilnikarki oraz wykonywanego przez ślusarza przesuwania pilnika po obrabianym materiale. Bezpośrednimi narzędziami skrawającymi w pilnikarkach tego typu są pilniki obrotowe. Wyglądem zdecydowanie różnią się one od pilników ręcznych. Składają się z części roboczej skrawającej oraz walcowej części chwytnej. Posiadają również inne układy nacięć.
